Originaire du Minas Gerais, Gilson Passos de Oliveira est connu dans le monde de la Capoeira sous le nom de Serra Pelada.
Il commence à pratiquer dès son plus jeune âge, comme beaucoup d'enfants au Brésil.
Il s'entraîne d'abord à Juiz de Fora, puis à Rio de Janeiro, où il rencontre Mestre Joao do Pulo.
En 1993, il gagne la corde verte et le titre de professeur. Il commence à donner des cours dans le quartier dans la zone Nord de Rio, à Tijuca.
Après avoir enseigné pendant plus de 8 ans à Rio de Janeiro, en 2001, Serra Pelada part pour la France où il exerce en Région Parisienne et en Normandie.
En 2003, il devient Contre-Maitre (corde marron).
En 2007, le Contra-Mestre Serra Pelada devient le Mestrando Serra Pelada.